金刚铃，又称为金铃、藏铃，为督励众生精进与唤起佛、菩萨之惊觉所振摇之铃。金刚铃是源自密宗的杂密，在早期杂密里是催化符咒力量用的。最初的“金刚铃”，其尖端颇为锐利，后来成为道具，其形状乃有变化。
金刚铃柄呈金刚杵形，《苏婆呼童子经》中说，金刚铃大小有长八指、十指、十二指、十六指、二十指不等。形状有独钴、二钴、三钴、四钴、五钴、九钴、人形杵、羯摩金刚、塔杵、宝杵等，而以独钴、三钴、五钴最为常见，分别象征独一法界、三密三身、五智五佛等。
金刚铃杵的量度，据密部的典籍说：有“长八指者、长十指者、长十二指者、长十六指者”，其最长者“长二十指”。
五钴铃即具有五钴杵形柄的金刚铃，按铃身装饰又可分为素纹、种子字、三昧耶形、佛像四种。五钴素纹铃为铃身上、中、下只围以带饰之一般性的铃；五钴种子铃是指铃身上刻有诸佛的种子字，一般为大日如来、阿閦佛、宝生佛、阿弥陀佛、不空成就佛的种子字；五钴三昧耶铃是铃身上刻有诸佛、菩萨三昧耶形的五钴铃；五钴本尊像铃是指在铃身上铸有佛教诸尊的金刚铃。
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